PENERAPAN ALGORITMA MAZE SOLVING RIGHT HAND RULE UNTUK MENYELESAIKAN MAZE PADA ROBOT LINE FOLLOWERANDHI CHANDRA HUTAHAEAN / Muhammad Asrofi, S.T., M.Eng / Books, 2024Kemajuan teknologi sangat berpengaruh dalam kehidupan manusia saat ini. Salah satu pengaruhnya adalah dibidang industri, Dimana sangat banyak usaha atau pabrik yang menggunakan robot dalam proses pengerjaannya. Semakin banyak teknologi yang dipakai semakin banyak pula jenis robot yang digunakan. Sal... |
IMPLEMENTASI PENGENDALI GERAK ROBOT LINE FOLLOWER SELF BALANCING BERBASIS MOBILE APPMuhammad Rizqi Rahmatullah / Nia Saputri Utami, S.T., M.T / Teknik Elektro, -0001Pengembangan robot line follower self balancing merupakan sebuah tantangan yang menarik dalam bidang robotika modern. Maka dari itu, beberapa orang di era modern menciptakan robot untuk membantu dan mempermudah beberapa tugas/aktivitas manusia. Maka dari itu, diperlukan alat yang dapat melakukan per... |
IMPLEMENTASI PENGENDALI GERAK ROBOT LINE FOLLOWER SELF BALANCING BERBASIS MOBILE APPMuhammad Rizqi Rahmatullah / Nia Saputri Utami, S.T., M.T / Teknik Elektro, -0001Pengembangan robot line follower self balancing merupakan sebuah tantangan yang menarik dalam bidang robotika modern. Maka dari itu, beberapa orang di era modern menciptakan robot untuk membantu dan mempermudah beberapa tugas/aktivitas manusia. Maka dari itu, diperlukan alat yang dapat melakukan per... |
IMPLEMENTASI KENDALI PROPORTIONAL, INTEGRAL, DERIVATIVE PADA ROBOT SELF BALANCING LINE FOLLOWERAndry Agustian / Nia Saputri Utami S.t.,M.T. / Teknik Elektro, -0001Perkembangan Robot di dunia yang semakin maju tentunya bertujuan untuk mempermudah dan membantu hidup manusia. Dengan Pengembangan robot self balancing line follower, tentunya ini akan menjadi bahan ajar yang dapat digunakan untuk memajukan peradaban dunia. Metode kendali PID (Proporsional, Integral... |
RANCANG BANGUN HARDWARE SELF BALANCING LINE FOLLOWER (SELFOLE) ROBOT BERBASIS ESP 32Miftah Faridh Andrew / Nia Saputri Utami, S.T., M.T. / Teknik Elektro, -0001Pada saat ini, ilmu robotika telah menarik banyak perhatian berbagai kalangan diantaranya siswa, mahasiswa, dosen atau guru, serta peneliti untuk mengembangkan suatu alat yang dapat mempermudah pekerjaan manusia atau hanya sekedar hobi. Untuk membuat robot yang lebih canggih salah satu cara yang bis... |